Mae brodwaith yn dyddio'n ôl i'r hen amser, gyda'r enghreifftiau cynharaf yn dyddio'n ôl i'r Oes Neolithig, tua 4,000 o flynyddoedd yn ôl. Bryd hynny, dechreuodd pobl ddefnyddio nodwyddau ac edau i wnio deunyddiau fel ffibrau planhigion a ffwr anifeiliaid i greu dillad, ategolion, ac angenrheidiau dyddiol eraill. Gyda datblygiad cymdeithas, datblygodd brodwaith yn raddol o ffurf celf ymarferol i fynegiant esthetig unigryw.
